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韋爾迪產(chǎn)品

焊接夾具

變位機(jī)

焊接機(jī)器人

焊接機(jī)

機(jī)器人焊機(jī)部品配件

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安川機(jī)器人AR2010

追求高生產(chǎn)性新型機(jī)器人誕生實(shí)現(xiàn)流程簡化在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新提高了動(dòng)作自由度和體型的小型緊湊化等

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產(chǎn)品·介紹

好口碑源自韋爾迪對(duì)品質(zhì)的執(zhí)著

安川焊接機(jī)器人

安川焊接機(jī)器人6軸垂直多關(guān)節(jié)型

安川焊接機(jī)器人負(fù)載：12Kg

動(dòng)態(tài)范圍：2010mm

控制柜：YRC1000

用途：弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他

產(chǎn)品·參數(shù)

好口碑源自韋爾迪對(duì)品質(zhì)的執(zhí)著

安川焊接機(jī)器人相比實(shí)現(xiàn)了最高的加速度，為客戶提高生產(chǎn)力做出了積極貢獻(xiàn)

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格		MOTOMAN-AR2010
型號(hào)		YR-1-06VXH25-A11
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量*1		12kg
最大可達(dá)		2010mm
重復(fù)定位精度*2		±0.08mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-105°- +155°
	U軸（上臂）	-86°- +160°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-200°- +200°(-150°- +150°)*6
	B軸（手錠擺動(dòng)）	-150°- +150°(-135°- +90°)67
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-455°- +455°(-210°- +210°)*6
最大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	3.67rad/s, 210°/s
	L軸（下臂）	3.67rad/s, 210°/s
	U軸（上臂）	3.84rad/s, 220°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	7.59rad/s, 435°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	7.59rad/s, 435°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	12.2rad/s, 700°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	22N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	22N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	9.8N.m
容許慣性力矩（GD2/4 ）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.65kg.m2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	0.65kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.17kg.m2
本體質(zhì)量		260kg
防護(hù)等級(jí)		本體:IP54，手腕軸:IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH (無結(jié)露)
	震動(dòng)	4.9m/s2以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3		2.0kVA
安裝方式*4		置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途		弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他
備注		1 : U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。 1 : JIS B 8432為基準(zhǔn)。 32 : 記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。 4 : 因用途，動(dòng)作模式而異。 5 : 壁掛式，傾斜式安裝時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制。（注）本表是以SI單位系為記載。 6 : 使用MOTOPAC時(shí)的動(dòng)作范圍為（）內(nèi)的數(shù)值。 7 : 倒掛式設(shè)置使用MOTOPAC時(shí)，動(dòng)作范圍的正負(fù)相反。

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)

*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。

*3：因用途，動(dòng)作模式而異。

*4：無裝備電纜時(shí)的值。

場景·案例

安川機(jī)器人焊接場景案例

焊接·效果

機(jī)器人焊接效果4

熱品推薦 / Hot product

: 韋爾迪促銷OTC機(jī)器人

OTC機(jī)器人，日本品牌，搭載OTC焊機(jī)、FD-19控制柜、示教盒、變壓器。韋爾迪焊接機(jī)械手公司18年連續(xù)代理銷售，價(jià)格實(shí)在，本月促銷，歡迎咨詢。韋爾迪OTC焊接機(jī)器人，大量應(yīng)用汽車部件，健身器材，金屬家具，醫(yī)用器械，電動(dòng)車等行業(yè)。同時(shí)韋爾迪可以提供解決化方案，根據(jù)您的產(chǎn)品要求，定制變位機(jī)，夾具，OTC機(jī)器人焊接工作站，自動(dòng)化生產(chǎn)線。

: OTC機(jī)器人FD-B6L系列

實(shí)現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運(yùn)作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間；5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi)，從而避免了與夾具，工件的干涉。

: OTC機(jī)器人FD-B6系列

實(shí)現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運(yùn)作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間；可搬重量為6KG，可搭載各種焊槍和傳感器，非常適用于搬運(yùn)用途。

: OTC機(jī)器人FD-V8系列

OTC焊接機(jī)械手5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi)，從而避免了與夾具，工件的干涉。可搬運(yùn)重量提高30%達(dá)到8kg，可輕松搭載各種焊槍及傳感動(dòng)器，同時(shí)非常適合于搬運(yùn)用途。

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